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该系统由一台并联机器人、两台CCD相机及四个送料飞达组成。本套系统通过法兰中部相机对进料PCB进行精确定位、底部朝上相机对机械手抓取的元件进行拍照定位,实现来料的整体补正。配置高精度并联六轴机器人,完成实现微电子元件的柔性装配,精度可达±0.02mm。六个自由度相比传统的四自由度机器人,大幅度增加了其灵活性和狭小区间内复杂动作可达性。

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